In den Yoga-Schriften wird der Begriff „Asana“, sanskrit: आसन, genau definiert. Es heißt:
„sthira-sukham-asanam“
„Asana ist eine stabile, angenehme Körperhaltung“ (Patanjali II/46)
(aus „Die Kriya Yoga Sutras des Patanjali und der Siddhas“ von M. Govindan)
Erst wenn eine Körperhaltung mit der Qualität „sthira“, der Stabilität bzw. Festigkeit, sowie „sukha“, einem gewissen Maß von Leichtigkeit, einem angenehmen Gefühl, ausgeführt wird, ist es ein Asana im Sinne des ganzheitlichen Yoga.
Die Asana Praxis hat positive Effekte u.a.: